Konveyör bantlı besleme, kameralı ölçüm masasında ön konumlandırma
BSS114 zımpara taşlama istasyonu ile dış yüzeylerin finiş işlemi
Tencere kulplarının iç taraflarındaki çapakların alınması
RSP/3S : Basınçlı döküm ve çelik döküm parçaların işlenmesi
Alüminyum döküm parçalarda robotik çapak alma farklı takımların yardımı ile gerçekleştirilir.
Bu takımlar; freze uçları, taşlama kalemleri, flap taşlama diskleri ve fırçalar gibi dönebilen takımlardır.
Takımlar hassaslık, malzeme, yüzey ve çıkarılacak malzemenin miktarına bağlı olarak seçilir. İşleme sırasında takım veya iş parçası yönlendirilebilir.
- pnömatik olarak çalışan üç frezeleme mili ve bir taret vasıtasıyla kullanılan fırça milinin farklı takımlarla entegrasyonu
- takım değiştirme zamanı: 0,4 s
- programlanmış formların geometrik sırayla işlenmesi
- çok kısa işlem yolları
- dört takıma kadar entegrasyon
- İşlem sırasında iş parçasının bütününün veya iş parçasının konumunu ve kontur öğelerinin kalibrasyonu için 3D ölçüm sensörünün entegrasyonu
- takım taretine takılı spreyden püskürtülen sıvı ile takım ömrünün ve iş parçasının yüzey kalitesinin geliştirilmesi
Silindir kafaları gibi döküm parçaların işlenmesinde hassasiyet ve tanımlanmış çapak alma önemlidir. Çapak alınmış kenarlar, sızdırmazlık yüzeylerinin maksimum boyutunu sağlamak için 0,3 – 0,5 mm (0,01 ” – 0,02″) genişliğinde olmalıdır.
Alüminyum iş parçalarında eşit ve dar kesilmiş kenarların üretim açısından güvenli bir şekilde gerçekleştirilmesi için özel freze aletleri geliştirilmiştir. Freze takımlarının iş parçasına temasının sınırlı olmasından dolayı uzun ömürlü olması garanti edilir.
Robotun programlanması için çizim verisinin alındığı ve çapak alınacak kavisli alanları açı ve kontur ögelerinden belirleyen çevrimdışı bir yazılım sağlanmaktadır.