Alüminyum döküm parçalarda robotik çapak alma farklı takımların yardımı ile gerçekleştirilir.
Bu takımlar; freze uçları, taşlama kalemleri, flap taşlama diskleri ve fırçalar gibi dönebilen takımlardır.
Takımlar hassaslık, malzeme, yüzey ve çıkarılacak malzemenin miktarına bağlı olarak seçilir. İşleme sırasında takım veya iş parçası yönlendirilebilir.
Silindir kafaları gibi döküm parçaların işlenmesinde hassasiyet ve tanımlanmış çapak alma önemlidir. Çapak alınmış kenarlar, sızdırmazlık yüzeylerinin maksimum boyutunu sağlamak için 0,3 – 0,5 mm (0,01 ” – 0,02″) genişliğinde olmalıdır.
Alüminyum iş parçalarında eşit ve dar kesilmiş kenarların üretim açısından güvenli bir şekilde gerçekleştirilmesi için özel freze aletleri geliştirilmiştir. Freze takımlarının iş parçasına temasının sınırlı olmasından dolayı uzun ömürlü olması garanti edilir.
Robotun programlanması için çizim verisinin alındığı ve çapak alınacak kavisli alanları açı ve kontur ögelerinden belirleyen çevrimdışı bir yazılım sağlanmaktadır.